Uudised

Robotikäsi kasutab tipptehnoloogiaid

2021-09-15
Mehhanism aitab operatsioone, ühendab kosmosejaama mooduleid

Hiina kosmosejaama tuummoodulile paigaldatud robotkäel on jaamaprogrammi tundva teadlase sõnul maailmatasemel tehnoloogiad ja võimalused.

Hiina kosmosetehnoloogia akadeemia pensionil olev kosmoselendude uurija Pang Zhihao ütles kolmapäeval, et Tianhe mooduli robotkäsi on kõige arenenum ja keerukam omataoline, mille Hiina on kunagi välja töötanud.

"Käsi on täielikult välja sirutatuna 10 meetrit pikk. Sellel on mitu mootoriga liigendit, mis võimaldavad tal maksimaalselt inimese käena toimida," rääkis ta.

Pang ütles, et robot on ise ümberpaigutav ja võib jõuda paljude mooduli osadeni läbi ussilaadse liikumise. See on võimeline toime tulema 25 tonni kaaluvate kasulike koormatega.

Käsivars on Hiina jaama, mida nimetatakse Tiangongiks ehk Taevaseks paleeks, ehitamiseks ja toimimiseks kriitilise tähtsusega, kuna seda kasutatakse kahe kosmoselabori ühendamiseks – mis plaanitakse käivitada järgmisel aastal – Tianhe mooduliga, mis moodustab kogu jaama. pakke kauba-kosmoselaevadelt, jäädvustada külastavaid kosmoselaevu ja abistada astronaute nende kosmoseskäikudel, selgitas Pang.

Ta ütles, et see võib täita ka paljusid muid ülesandeid, näiteks uurida Tiangongi välist seisundit ja jälgida keskkonda väljaspool kosmoselaeva.

Kui kosmoselaborid ühenduvad Tianhega, saab masin ühendada väiksemate kätega, et saavutada pikem ulatus ja suurem võimsus, lisas Pang.

Kolm Hiina astronauti – missiooni ülem kindralmajor Nie Haisheng, kindralmajor Liu Boming ja vanempolkovnik Tang Hongbo – peavad oma kolmekuulise missiooni jooksul läbi viima kaks kosmosekäiku, mille käigus nad kasutavad robotkätt seadmete paigaldamiseks ja Tianhe kontrollimiseks. väline seisund.

Ühe manöövri käigus seisis Liu mõne operatsiooni sooritamiseks käsivarrel, ütles ta ajakirjanikele 16. juunil, päev enne nende missiooni starti Loode-Hiinas Gobi kõrbes Jiuquani satelliitsaatmiskeskusest. Ta lisas, et astronaudid kannavad kosmoseskäikudel uue põlvkonna kodumaist väljatöötatud sõidukivälist ülikonda.

Kosmoselaeva kõige tuntum robotkäsi on rahvusvahelise kosmosejaama mobiilne teenindussüsteem. Selle põhikomponent on kosmosejaama kaugmanipulaatorisüsteem, üldtuntud kui Canadarm2, kuna selle kavandas ja ehitas Kanada.

Suurima ja keerukaima kosmosepõhise rajatise ISS-i kokkupanemisel ja hooldamisel on suurel robotil olnud asendamatu roll, kuna see liigutab jaama ümber seadmeid ja tarvikuid, toetab kosmoses töötavaid astronaute ning abistab välishoolduses.

--------------- Hiina päevauudised
We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy
Reject Accept